在輪廓加工中，東莞大型數控車床刀具的軌跡必須嚴格準確地按零件輪廓曲線運動。插補運算的作用是在已知的加工軌跡曲線的起點和終點間進行“數據點的密化”。插補是在每個插補周期內，根據CNC指令、進給速度計算出一個微小直線段的數據，刀具沿著微小直線段運動，經過若干個插補周期后，刀具從起點動動到終點，完成這段輪廓的加工。

 被加工零件的外形輪廓是由直張、圓弧和其他曲線等幾何元素構成，其中直線和圓弧是基本的幾何元素，其他的曲線可用微小直線或圓弧逼近形成。數控車床的數控系統都具有直線和圓弧插補功能。在高級型東莞大型數控車床的數控系統擴展功能或宏程序中還配有拋物線、漸開線、橢圓等插補計算功能。

 在實際加工中，被加工工件的輪廓形狀千差萬別，嚴格說來，為了滿足幾何尺寸精度的要求，刀具中心軌跡應該準確地依照工件的輪廓形狀來生成，對于簡單的曲線數控系統可以比較容易實現，但對于較復雜的形狀，若直接生成會使算法變得很復雜，計算機的工作量也相應地大大增加，因此，實際應用中，常采用一小段直線或圓弧去進行擬合就可滿足精度要求(也有需要拋物線和高次曲線擬合的情況)，這種擬合方法就是“插補”，實質上插補就是數據密化的過程。

 插補的任務是根據進給速度的要求，在輪廓起點和終點之間計算出若干個中間點的坐標值，每個中間點計算所需時間直接影響系統的控制速度，而插補中間點坐標值的計算精度又影響到數控系統的控制精度，因此，插補算法是整個數控系統控制的核心。

 東莞大型數控車床插補算法經過幾十年的發展，不斷成熟，種類很多。一般說來，從產生的數學模型來分，主要有直線插補、二次曲線插補等；從插補計算輸出的數值形式來分，主要有脈沖增量插補(也稱為基準脈沖插補)和數據采樣插補。脈沖增量插補和數據采樣插補都有個自的特點。